[实用新型]一种压铆结构的组装设备

摘要

本实用新型提供了一种压铆结构的组装设备，其使得金属柱塞和塑胶件快速精准压合，且工装无需额外收纳，降低了人力成本，提高了生产效率。回转机台上均布有四个夹持工装，所述回转机台的外周顺次环布有柱塞上料工位、胶塞上料工位、压铆工位、相机检测工位，所述柱塞上料工位具体包括柱塞物料仓、柱塞转运机构，所述胶塞上料工位具体包括胶塞物料仓、胶塞转运机构，所述压铆工位包括压铆驱动气缸、压头，所述压铆驱动气缸垂直方向驱动压头下降压附夹持工装上定位的柱塞、胶塞，所述相机检测工位包括转运机械手、检测相机，所述转运机械手的基座支承于径向移动轨道、滑动布置，所述径向移动轨道的中段的一侧布置有检测相机。