[实用新型]一种机器人衔接臂转换装置有效
申请号: | 202022503234.1 | 申请日: | 2020-11-03 |
公开(公告)号: | CN213703148U | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 许猛;王晓波;张杰;徐世东;王国夫;张弘弦;董彬彬 | 申请(专利权)人: | 舟山职业技术学校 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 杭州之江专利事务所(普通合伙) 33216 | 代理人: | 朱枫 |
地址: | 316012 浙江省舟*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人衔接臂转换装置,包括倒V型支架和平面导板,平面导板置于倒V型支架上方;所述平面导板由磁性材料制成,上表面设有多条平行设置的装配槽,装配槽的径向截面为倒T型。本实用新型采用带磁性的平面导板来对放置在表面的物体(铁及合金材质)产生吸附力,协助机器人衔接臂进行工具交换、夹具交换、器具装夹、金属加工件放置及固定等操作,使得机器人衔接臂可以提高工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 衔接 转换 装置 | ||
【主权项】:
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