[实用新型]一种履带式双臂起吊装置

摘要

本实用新型涉及起吊装置，具体涉及一种履带式双臂起吊装置，包括：主体平台、分旋转座、主旋转座、升降伸缩腿、行走履带总成、起吊臂；主旋转座与主体平台通过轴连接，分旋转座与主旋转座通过轴连接，分旋转座上安装起吊臂；主体平台上安装通过油缸控制升降的升降伸缩腿，主体平台底部安装通过油缸控制升降的行走履带总成；主体平台上安装有四个升降伸缩腿，四个升降伸缩腿分别位于主体平台的四角，通过油缸控制升降伸缩腿的升降；具有适用范围广、起吊灵活、旋转自如、行走安全、运行可靠、全液压控制，双臂长短匹配、安全高效、适应性强、省时省力等特点；用于井下综采工作面“三机”的机械化安装回撤，亦可用于井下其他场所的起吊搬运作业。