[实用新型]离合器外罩冲孔机械手抓取机构有效
| 申请号： | 202022505038.8 | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN214023159U | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 王中华 | 申请（专利权）人： | 重庆兆永商贸有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B21D28/24;B21D43/20 |
| 代理公司： | 重庆千石专利代理事务所(普通合伙) 50259 | 代理人： | 黄莉 |
| 地址： | 400700 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及零件抓取领域，具体公开了离合器外罩冲孔机械手抓取机构，其特征在于，包括冲孔上料件和冲孔下料件，所述冲孔上料件包括真空吸盘，所述冲孔下料件能够从离合器外罩内侧壁抓取离合器外罩，所述机械手抓取机构还包括连接臂和连接盘，所述连接盘设置在连接臂的末端，所述冲孔上料件和冲孔下料件均设置在连接盘上。采用本实用新型通过两种不同的结构对工件冲孔前和冲孔后分别进行上料和下料，从而实现对工件冲孔前后的有效抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 离合器 外罩 冲孔 机械手 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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