[实用新型]用于离合器外罩冲孔的机器人上下料系统有效
| 申请号： | 202022507234.9 | 申请日： | 2020-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN213793890U | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 王中华 | 申请（专利权）人： | 重庆兆永商贸有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B21D28/34;B21D43/00;B21D45/04 |
| 代理公司： | 重庆千石专利代理事务所(普通合伙) 50259 | 代理人： | 黄莉 |
| 地址： | 400700 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械制造领域，具体公开了用于离合器外罩冲孔的机器人上下料系统，包括冲床、上料传送线、下料传送线和冲孔上下料机构，所述冲孔上下料机构包括多轴机器人和设置于多轴机器人手腕处的冲孔上下料抓取件，所述冲孔上下料机构用于将上料传送线上的工件转移至冲床并将冲床上完成冲孔的工件转移至下料传送线，所述冲床位于上料传送线的出料端一侧，且冲床位于下料传送线的进料端一侧，下料传送线位于上料传送线的下方。采用本实用新型提高了摩托车离合器外罩冲孔工序的自动化程度，减少人力成本，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 离合器 外罩 冲孔 机器人 上下 系统 | ||
【主权项】：
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