[实用新型]区域覆盖扫描激光雷达装置有效
申请号: | 202022507678.2 | 申请日: | 2020-11-03 |
公开(公告)号: | CN213517535U | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 曾林旺 | 申请(专利权)人: | 北京仙进机器人有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S7/483;G01S17/89 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 102300 北京市门头沟区石*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了区域覆盖扫描激光雷达装置,包括透明外罩、上安装板、电机安装座、下安装座、光路组件和驱动组件,所述驱动组件的动力只通过一台驱动电机提供,所述驱动组件用于控制所述光路组件的动作,以便光源发射的激光经过所述光路组件后实现区域覆盖扫描。本实用新型的有益效果是:本实用新型采用一个电机驱动即可实现一定角度范围内圆周三维覆盖扫描,极大降低了成本,体积小、结构简单巧妙,提高了激光雷达的可靠性,使得在扫地机器人等民用消费领域也可以实现三维扫描激光雷达。 | ||
搜索关键词: | 区域 覆盖 扫描 激光雷达 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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