[实用新型]一种用于服务机器人的碰撞制动装置有效
申请号: | 202022517805.7 | 申请日: | 2020-11-04 |
公开(公告)号: | CN213471251U | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 王益波 | 申请(专利权)人: | 昆山新正源机器人智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于服务机器人的碰撞制动装置,包括机器人本体、固定管和连接管,所述机器人本体包括壳体,所述壳体一侧固定安装有制动控制开关,所述固定管内部安装有活塞,所述活塞顶部一侧安装有顶杆,所述顶杆顶部与制动控制开关底部一侧贴合,所述壳体的腿部和脚部分别安装有第一触碰管和第二触碰管,所述第一触碰管一端和连接管一端均与固定管一端固定连通,所述壳体的头部和身部安装有第三触碰管,所述第二触碰管一端和第三触碰管一端均与连接管一端固定连通。本实用新型通过改变传统的碰撞制动装置的部分结构,使碰撞制动装置防护的部位更多,更便于使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 服务 机器人 碰撞 制动 装置 | ||
【主权项】:
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