[实用新型]一种标定体及标定室

摘要

本实用新型实施例公开了一种标定体及标定室，标定体设置有至少三个平面，其中一个平面为标定面，至少两个平面为非标定面；标定面与至少两个相邻的非标定面均相交；标定面与非标定面的交线相交；标定面上设置有图像标识，图像标识中具有已设置坐标的标识点。标定室为密闭的腔室，腔室内设置有标定体。该标定体可适用于多种传感器之间进行联合标定，对于标定流程没有明显制约条件，普适性高，用于标定时的鲁棒性高，不会受距离影响，可以满足远距离标定的需求。该标定室可用于对车辆上固定安装的车载传感器进行自动标定，无需人工摆放标定体，减少标定时间。