[实用新型]光学测量模块、激光雷达和移动机器人有效
申请号: | 202022526452.7 | 申请日: | 2020-11-04 |
公开(公告)号: | CN213843524U | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 徐培训;冷崇峰 | 申请(专利权)人: | 深圳市欢创科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/89 | 分类号: | G01S17/89;G01S17/93;G01S7/481 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 许铨芬 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型实施例涉及信息技术领域,公开一种光学测量模块、激光雷达和移动机器人。其中,所述光学测量模块包括:光发射组件;光接收组件;安装支架,其包括底座、第一固定件和第二固定件;所述光发射组件和所述光接收组件设置在所述底座上,所述光发射组件用于发出光线,所述光线经待测物反射后透过所述光接收组件;第一固定件独立地将所述光发射组件固定在所述底座上,第二固定件独立地将所述光接收组件固定在所述底座上。本实用新型实施例提供的光学测量模块通过第一固定件和第二固定件分别独立地固定光发射组件和光接收组件,可减少装配应力;相应地,可极大地减少装配应力对光发射组件和光接收组件的相对位置的影响,使得测量误差较小。 | ||
搜索关键词: | 光学 测量 模块 激光雷达 移动 机器人 | ||
【主权项】:
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