[实用新型]基于两侧补盲激光雷达识别车身盲区的传感器布置系统有效
| 申请号： | 202022535912.2 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN214252580U | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 张林灿;董钊志;刘树全;宋罡 | 申请（专利权）人： | 沃行科技（南京）有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;B60R16/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于两侧补盲激光雷达识别车身盲区的传感器布置系统，其特征在于：以车头正前方中间地面水平面为车辆坐标系原点，车头正前方为x轴，左侧为y轴，上方为z轴；在坐标(‑20cm，‑25cm，215cm)处安装128线主激光雷达，作为前方的主传感器，用于正前方目标探测；在坐标(30cm，210cm，325cm)处安装左补盲激光雷达，在坐标(30cm，‑210cm，325cm)处安装右补盲激光雷达，作为两侧的目标探测。本实用新型基于两侧补盲激光雷达识别车身盲区的传感器布置系统有效解决大型矿卡车辆利用最少的激光雷达感知设备实现对前方以及两侧的环境信息无死角探测，有效地解决大型矿卡智能驾驶决策中盲区的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 两侧 激光雷达 识别 车身 盲区 传感器 布置 系统 | ||
【主权项】：
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