[实用新型]一种抓取用数控机械手臂

摘要

本实用新型涉及数控机械技术领域，且公开了一种抓取用数控机械手臂，包括底座，底座的顶端固定安装有圆台，圆台的顶部开设有圆台槽，圆台槽的内部活动安装有主杆，主杆的外圆处活动安装有转轴，主杆的顶部开设有主杆槽，主杆槽的内部活动安装有伸缩杆，伸缩杆的顶部均固定安装有限位块，两组限位块相互靠进的面均开设有限位槽，后侧限位槽的内部设有螺栓，螺栓通过限位槽螺纹连接机械臂，机械臂的左侧半圆处开设有圆形槽。本实用新型中，伸缩杆的顶部固定安装有两组限位块，两组限位块中间的机械臂可以限制机械臂的运动，来稳定整个手臂的运行，通过螺栓与机械臂的螺纹连接，使机械臂可以在限位块的内部上下摆动。