[实用新型]擦窗机器人有效
申请号: | 202022542808.6 | 申请日: | 2020-11-06 |
公开(公告)号: | CN214017364U | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 杨进;裴存珠;单乙品 | 申请(专利权)人: | 安徽大汉机器人集团有限公司 |
主分类号: | A47L1/02 | 分类号: | A47L1/02 |
代理公司: | 浙江亿创果专利代理有限公司 33339 | 代理人: | 许静 |
地址: | 233000 安徽省蚌埠市迎宾大道1366*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种擦窗机器人,其包括机壳主体、设置于所述机壳主体内部用于控制所述擦窗机器人执行清洁工作的控制组件以及若干个对称设置于所述机壳主体外周侧壁上并用于辅助所述擦窗机器人转向移动的辅助轮组件;所述机壳主体的外周侧壁上设置有向内凹陷并用于半包围所述辅助轮组件的安装槽。本实用新型通过安装槽和辅助轮组件相互配合的结构设置,使得所述擦窗机器人在清洁工作移动到窗户边角位置时,能够借助位于所述擦窗机器人侧壁上的辅助轮进行转向移动,有效减少擦窗机器人在转向时与窗户边角或者窗框的摩擦,有利于擦窗机器人的行走组件的正常行走。 | ||
搜索关键词: | 擦窗机 | ||
【主权项】:
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