[实用新型]气动爬行机器人有效
| 申请号： | 202022546127.7 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN213499183U | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 毛世鑫 | 申请（专利权）人： | 深圳市一诺维奇教育科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市程炎知识产权代理事务所(普通合伙) 44676 | 代理人： | 蔡乐庆 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及电子设备领域，提供一种气动爬行机器人包括柔性壳体、弹性板和单向轮组件，所述柔性壳体，包括基部和设置于基部一侧面的有多个第一气囊，多个第一气囊呈线性排布于所述基部，并且相邻的两个所述第一气囊相互连通；弹性板嵌入所述基部内；单向轮组件包括支架、单向轮和弹性部件，所述单向轮安装于所述支架，并且所述单向轮相对于所述支架单向旋转，所述弹性部件抵持于所述单向轮和支架之间，所述支架固定安装于所述基部。基于上述结构，该气动机器人能够模仿尺蠖等昆虫运动，防止在运动时出现后退现象，提高运动效率并具有高度仿真性。 | ||
| 搜索关键词： | 气动 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
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