[实用新型]一种捞渣机器人抓手

摘要

本实用新型公开了一种捞渣机器人抓手，包括多个抓板和带动多个抓板闭合或张开的开合机构，开合结构包括多个第一铰接板，每个第一铰接板的上端铰接在升降盘的底部；每个第一铰接板的下端与一个抓板的上端铰接；每个抓板的顶端固定有第二铰接板，第二铰接板的顶端铰接在固定盘上；本实用新型可以使抓手结构简单化，降低加工制作成本，减小占地面积；可以提高捞渣效率，适应市场对高效率、低成本的要求；可以同时具有捞取炉内浮渣及清理炉内壁粘连炉渣的双重功能，适用范围广；可以有效避免浮渣掉落造成的铁水飞溅，减少了铁水的浪费，提高了安全性，本实用新型主要适用于钢，铁，铜，铝，以及各种有色金属，熔炼过程中的废渣清理。