[实用新型]一种探测车行进方向偏斜触须式检测装置

摘要

本实用新型公开了一种探测车行进方向偏斜触须式检测装置，包括安装在所述探测车顶端的偏斜检测机构，当车辆发生偏斜时，偏斜检测机构的第一触须或者第二触须与碰撞物体接触，推动第一横杆和第二横杆转动，一方面带动编码器旋轴转动，通过编码器识别探测车旋转的角度，另一方能带动连杆转动，使得磁铁发生偏移，使其与两个霍尔传感器之间的间距发生变化，从而得到探测车偏移的方向，两者结合则可以实现探测车行进方向的自动检测，由微处理器控制车轮以纠正行进方向，实现行进方向的自动调整，无需人工干预，适用于不同环境使用。