[实用新型]一种可变驱动位置的柔性双驱动仿生鱼

摘要

本实用新型公开了一种可变驱动位置的柔性双驱动仿生鱼，其结构包括仿生鱼体、鱼鳍、固定轴、转动杆、连接座、活动尾驱动器、固定尾驱动器和防撞装置，本实用新型通过仿生鱼体右端设置了防撞装置，由防撞条中防划层，实现了被划伤的作用，受到撞击力，防撞本体实现了防护的作用，保护了仿生鱼体，接着防撞本体受力推动滑筒在连杆外部滑动安装，进而压缩第二弹簧，进而实现缓冲减震的作用，此时，L形杆在转动座上端滑动并压动第一弹簧，实现缓冲的作用，从而保护了仿生鱼体防止其损坏，降低了装置的成本。