[实用新型]电动夹爪有效
| 申请号： | 202022557467.X | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN214110445U | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 田军;刘耀俊;刘浩 | 申请（专利权）人： | 慧灵科技（江苏）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/04;B25J9/12 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 周伟锋 |
| 地址： | 212000 江苏省镇江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及夹爪技术领域，提供一种电动夹爪，包括安装座、夹取机构和驱动机构，夹取机构包括夹指和基座，夹指滑动安装于基座，基座可旋转地安装于安装座。驱动机构包括第一电机和第二电机，第一电机和第二电机安装于安装座，第一电机与夹指驱动连接，第一电机用于驱动夹指相对于基座滑动，第二电机与基座驱动连接，第二电机用于驱动基座相对于安装座旋转。本实用新型的提供了一种电动夹爪，采用第一电机驱动夹指相对于基座滑动，采用第二电机驱动基座相对于安装座旋转，从而夹指既能滑动张开和闭合，又能随基座旋转，无需配置额外的旋转装置，结构简单、成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 | ||
【主权项】：
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