[实用新型]一种前后分体式车辆搬运机器人

摘要

本实用新型属于车辆搬运机器人技术领域，公开一种前后分体式车辆搬运机器人。所述前后分体式车辆搬运机器人包括多个结构相同的分体机器人，每个分体机器人包括一车架，呈一字形结构；一主动行走装置，该主动行走装置安装在车架的两端上，用于驱动车架移动；一结构对称相同的左叉臂和右叉臂，左叉臂和右叉臂分别安装在车架的同一侧，二者之间的距离可调，以使插入一排车轮前方和后方后能作相向运动将一排车轮抬离地面；一万向轮，该万向轮安装在左叉臂和右叉臂上。不管车辆有多少车轮，或者车辆的轮距多少，采用多个分体机器人，分别抬起每排车轮，就能将车辆抬起，具有非常广泛的应用范围。突破了常规二爪式或四爪式车辆搬运机器人的应用范围。