[实用新型]一种机器人绘画编程教学用浮动夹持机构有效
| 申请号： | 202022559485.1 | 申请日： | 2020-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN214083612U | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 蒲东清 | 申请（专利权）人： | 四川拓格机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B43K23/00 | 分类号： | B43K23/00;B43L13/00;G09B19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机器人绘画编程教学用浮动夹持机构，包括画笔夹持板和设置于画笔夹持板上方其中一端的快换盘，所述画笔夹持板上方远离快换盘的一端设有夹持孔，所述夹持孔内设有与其匹配的笔套，所述笔套内部设有安装腔且其底部开有开口，所述安装腔内部从靠近笔套顶部的一端到远离顶部的一端依次设有浮动弹簧和浮动芯筒，所述浮动芯筒为内部设有固定腔且其底部开有开口，所述浮动芯筒外侧壁对称设有延伸至固定腔内部的定位孔，所述笔套外侧壁与固定孔对应的位置设有穿过所述固定孔的锁紧螺栓。本实用新型结合安装位置调节和弹簧浮动调节机构，在保证机器人工具与目标物充分接触的同时调控与目标物之间的摩擦力，使绘画过程清晰流畅。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 绘画 编程 教学 浮动 夹持 机构 | ||
【主权项】：
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