[实用新型]一种可伸缩叉臂及具有其的车辆搬运机器人

摘要

本实用新型属于智能泊车技术领域，公开一种可伸缩叉臂及具有其的车辆搬运机器人。所述叉臂包括叉臂前部和叉臂后部，叉臂前部和叉臂后部之间通过伸缩结构相连接；所述叉臂前部包括叉臂前板和万向轮，所述叉臂后部包括叉臂后板、与叉臂后板相垂直的叉臂固定板，所述叉臂通过叉臂固定板与车辆搬运机器人的横梁固定连接；所述拉伸结构包括电动伸缩推杆和交叉滚子导轨，所述电动伸缩推杆的一端与叉臂前板相连接，另一端与叉臂后板相连接；所述叉臂前板与叉臂后板之间安装有交叉滚子导轨。所述叉臂可伸缩，大大减少了空载时的占用空间，当需要并排放置车辆时，只需要不大的空间就能够使车辆搬运机器人进入，完成搬车工作，提高了停车场的空间利用率。