[实用新型]一种汽车差速器壳加工内腔端面及球面的抓锪刀机械手

摘要

本实用新型涉及一种汽车差速器壳加工内腔端面及球面的抓锪刀机械手，包括锪刀、抓刀卡钳、斜块、弹簧、滚轮、滑块、连接座、油缸活塞杆、信号板、油缸，所述抓刀卡钳抓紧锪刀并安装在斜块上，斜块与滑块上的滚轮接触，所述油缸活塞杆连接滑块，所述弹簧安装在斜块的内侧；所述信号板连接油缸，油缸活塞杆连接油缸。该设备采用抓刀卡钳来抓紧锪刀，机械手结构简单，便于制造，机械手实现了抓紧与放开锪刀的工序，在传统机床上安装即可实现汽车差速器壳的内腔端面及球面加工，加工完成后机械手抓紧锪刀返回原位，整体加工效率高，适合汽车差速器壳大批量生产。