[实用新型]一种用于植株三维重建的图像序列快速采集装置有效
申请号: | 202022559932.3 | 申请日: | 2020-11-09 |
公开(公告)号: | CN213399623U | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 叶永凯;申鹏;杨玲玲;吴婷婷 | 申请(专利权)人: | 西北农林科技大学 |
主分类号: | G06K9/20 | 分类号: | G06K9/20;G06T17/00;G06T7/70 |
代理公司: | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人: | 段俊涛 |
地址: | 712100 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用型新型公开了一种用于植株三维重建的图像序列快速采集装置,主要由高通量旋转平台、相机位姿调整装置、金属框架组成。其特征在于:高通量旋转平台通过伺服电机控制多孔旋转载台的旋转,使得植株处在工业CCD视角内,自旋转台进行旋转配合工业CCD采集植株的图像信息,米字齿底座花盆底部米字齿的设计可防止植株发生偏移,十字挡板可防止图像重叠,花伞灯用于补光,步进电机控制丝杠旋转,使得工业CCD在三个维度可调,实现植株图像序列快速采集。本实用型新型通过相机位姿调整装置调整工业CCD的位置,通过高通量旋转平台控制植株位置,从而实现对植株三维重建图像序列的快速采集,具有成本低、高通量、操控性强等特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 植株 三维重建 图像 序列 快速 采集 装置 | ||
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