[实用新型]一种全自动脚轮二次注塑总装

摘要

本实用新型公开了一种全自动脚轮二次注塑总装，属于脚轮装配技术领域，通过振动盘、对中装置、微调装置、机器人、包胶注塑机的相互配合完成脚轮的二次注塑。在实际作业中，振动盘将脚轮振动上料至料道，对中装置于侧方夹持定位脚轮，微调装置与对中装置配合，带动脚轮转动微调至预设角度，机器人从料道上抓取预设角度的脚轮并将其移动至前模板，包胶注塑机进行脚轮的包胶作业，包胶完成后，脱模后的脚轮将与后模板分离，脚轮基于自身重力落下实现自动下料。本实用新型通过上述方案实现脚轮的高效上料，不但自动化程度高，提高了注塑效率，极大程度降低了单位时间内人力、物力的浪费，同时也保障了作业人员的安全。