[实用新型]一种机器人随动系统挂取物快速导正机构有效
| 申请号： | 202022565330.9 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN213647617U | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 赵海;洪涛;刘腊腊 | 申请（专利权）人： | 天津七所高科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 肖伟杨 |
| 地址： | 300000 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种机器人随动系统挂取物快速导正机构，该导正机构安装在铰链输送机构上，导正机构包括有导正架、第一导正杆、第二导正杆、第二挂臂、弯折部、挂架与安装架，其特征在于：第一导正杆与第二导正杆均设置在导正架的一侧，第一导正杆、第二导正杆与导正架之间为一体连接结构，第一导正杆与第二导正杆之间相互平行设置，第一导正杆的一侧设置有第一挂臂，第一挂臂与第一导正杆之间相互为一体连接结构，第二导正杆的一侧设置有第二挂臂，第二挂臂与第二导正杆之间为一体连接结构。本实用新型能够实现挂架的导正，本实用新型的结构简单，小巧且成本低，需要的安装空间较小，可以提高自动化取放稳定性，提高设备开动率，生产效率大大提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 系统 挂取物 快速 导正 机构 | ||
【主权项】：
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