[实用新型]高刚性谐波减速器有效
| 申请号： | 202022565500.3 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN213929355U | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 熊宇虹;宇金龙;文建军 | 申请（专利权）人： | 昆山冠品优精密机械有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H55/17;F16H57/021;F16H57/023 |
| 代理公司： | 昆山中际国创知识产权代理有限公司 32311 | 代理人： | 尤天珍 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高刚性谐波减速器，包括内齿圈、柔性轴承、柔性外齿圈和输出钢轮，所述内齿圈内侧形成内齿结构，所述内齿结构能够与伺服电机动力输出轴上齿轮啮合传动，内齿圈外侧形成椭圆形外圆周面，柔性外齿圈套设于内齿圈外侧，柔性外齿圈内侧与内齿圈外侧之间安装有柔性轴承，输出钢轮套设于柔性外齿圈外侧，柔性外齿圈外侧和输出钢轮内侧分别设有能够相互啮合的啮合齿，且柔性外齿圈和输出钢轮上的啮合齿之间存在齿数差，本实用新型大大提高了内齿圈的刚性，提高了整个减速器的强度，进而提高了整个谐波减速器的刚性和稳定性，有利于提高工件加工精度。 | ||
| 搜索关键词： | 刚性 谐波 减速器 | ||
【主权项】：
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