[实用新型]一种可自动吹除夹爪铁屑机械手装置有效
| 申请号： | 202022567748.3 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN213731807U | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 于腾飞;马野;王维国;陈涛;杨雷;贾浩冬 | 申请（专利权）人： | 新晨动力机械（沈阳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 沈阳友和欣知识产权代理事务所(普通合伙) 21254 | 代理人： | 杨群;郭悦 |
| 地址： | 110000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可自动吹除夹爪铁屑机械手装置，包括机械手，所述机械手的前端固定安装有清除装置，所述清除装置包括第一壳体，所述第一壳体的内腔左侧壁下端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有齿轮，所述第一壳体的前表面左右对称固定安装支撑块，左右侧的所述支撑块之间活动设有移动板，所述移动板的后侧壁中部固定安装有齿条，所述齿条和齿轮啮合传动，所述移动板的下表面固定安装有第二壳体，所述第二壳体后侧壁设有开口，解决了机械手夹持工件后，机械手的夹爪上会残留工件表面的杂质，不仅会影响夹持的效果，同时长时间使用会造成夹持工件的表面受损，影响工件的质量的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 铁屑 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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