[实用新型]一种城市综合管廊智能检修机器人远程控制装置有效
申请号: | 202022571588.X | 申请日: | 2020-11-09 |
公开(公告)号: | CN213512663U | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 雷斌;李肖雨;王阳;李寒星;姜海波;潘柳奕 | 申请(专利权)人: | 西安工业大学 |
主分类号: | F16L55/32 | 分类号: | F16L55/32;F16L55/40;F16F15/067;F16L101/30 |
代理公司: | 北京子焱知识产权代理事务所(普通合伙) 11932 | 代理人: | 徐思波 |
地址: | 710021 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开一种城市综合管廊智能检修机器人远程控制装置,涉及管廊领域。该城市综合管廊智能检修机器人远程控制装置。包括主体、驱动件和固定支撑件,主体的侧面固定连接有驱动件,主体远离驱动件的一侧对称固定连接有固定支撑件,主体的侧面固定连接有检修件,驱动电机的输出轴固定套接有第一齿轮,转轴的侧面固定套接有第二齿轮,套筒的侧面贯穿开设有滑槽。该城市综合管廊智能检修机器人远程控制装置在主体的侧面对称连接驱动件和固定支撑件,以驱动件为本实用新型装置提供动力驱动,通过固定支撑件的伸缩杆调整固定支撑件长度,使本实用新型通过两侧驱动件和固定支撑件抵紧管廊两侧的墙壁,达到快速检修目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 城市 综合 智能 检修 机器人 远程 控制 装置 | ||
【主权项】:
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