[实用新型]一种移动小车及其底盘结构

摘要

本实用新型公开了一种移动小车及其底盘结构，底盘结构包括矩形底框、矩形顶框和外延支撑框，矩形底框和矩形顶框的四角通过四根立柱固定连接，矩形底框的四角分别连接有具有独立驱动电机的麦克纳姆全向轮，外延支撑框包括矩形外框及多个连接件，矩形外框通过多个在周向上均匀间隔设置的连接件与内部的矩形顶框固定连接，矩形外框及位于内部的矩形顶框在同一平面内形成承重支撑平台。优点为，整个底盘结构较简洁，易加工制造，框架结构，自重轻且负载大；电机驱动行走代替传统的柴油机或汽油机，环保性更好，同时四驱的麦克纳姆全向轮使得移动小车可实现前进、后退、横行、原地掉头等多种机械行走动作，适用性更好。