[实用新型]一种蛇形机器人的关节辅助移动配件

摘要

本实用新型公开了一种蛇形机器人的关节辅助移动配件，包括用于匹配地安置于关节侧面的呈扁平状的壳座，扣置于壳座上的呈弧面凸起状的外壳，开设于外壳上的主轮槽，设置于外壳内侧并位于主轮槽两侧的轮轴支架，以及通过转轴安置于轮轴支架上并位于主轮槽内且部分露出外壳的主胶轮。本实用新型采用弧面和胶轮结构，以辅助配件形式在蛇形机器人关节侧面加装，可有效增强关节侧面的移动性能，使蛇形机器人在面对一些特殊障碍环境时可以平衡作用力，避免卡住或增加驱动负载。