[实用新型]一种金属板材零件装卸机械手有效
申请号: | 202022573353.4 | 申请日: | 2020-11-10 |
公开(公告)号: | CN213731728U | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 杨硕;闫军 | 申请(专利权)人: | 内蒙古工业大学 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J15/06 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 屠佳婕 |
地址: | 010051 内蒙古*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种金属板材零件装卸机械手,包括底座,所述底座下方连接设有滚轮,所述底座上方一侧连接设有液压升降柱,所述底座上方远离液压升降柱一侧连接设有支撑柱,所述支撑柱上连接设有数控面板,所述液压升降柱顶部两侧连接设有连接片,所述连接片内转动连接设有棱形柱,所述棱形柱内套接设有支撑臂,所述支撑臂下方延伸设有液压机械臂,所述液压机械臂一侧连接设有抽气泵,所述液压机械臂底部连接设有容纳盘,所述容纳盘上连接设有抓取机构。本实用新型与现有技术相比的优点在于:提供一种自动化程度高,装卸效率高,装卸高度可调节,便于移动的一种金属板材零件装卸机械手。 | ||
搜索关键词: | 一种 金属 板材 零件 装卸 机械手 | ||
【主权项】:
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