[实用新型]一种用于抓取温控器外壳的机械手臂装置有效

专利信息
申请号: 202022580176.2 申请日: 2020-11-10
公开(公告)号: CN213796529U 公开(公告)日: 2021-07-27
发明(设计)人: 陈军 申请(专利权)人: 扬州东文电器有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00;B25J18/00;B25J15/08
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 225800 江苏省扬州市宝*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型涉及一种用于抓取温控器外壳的机械手臂装置,包括机械手臂固定座,所述机械手臂固定座上固定安装有底座,底座上安装有转动台,所述转动台上安装有转动机构,转动机构上设置有一级工作臂,所述一级工作臂安装在转动机构上进行上下转动工作,所述一级工作臂的末端设置有二级工作臂,所述二级工作臂在一级工作臂的末端进行转动,所述二级工作臂的末端安装有抓取机构,所述抓取机构与二级工作臂的末端之间设置有转动头,所述抓取机构对温控器的外壳进行抓取;该实用新型在使用的时候抓取可靠,工作效率高,可以实现对温控器外壳的一次性多个抓取,简单易用,方便可靠。
搜索关键词: 一种 用于 抓取 温控 外壳 机械 手臂 装置
【主权项】:
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