[实用新型]一种开门辅助工装有效
| 申请号： | 202022582104.1 | 申请日： | 2020-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN213825505U | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 王谦;唐国忠;张强;马吉伟 | 申请（专利权）人： | 一汽解放汽车有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/02 | 分类号： | B05B13/02 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 林波 |
| 地址： | 130011 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及车辆工程技术领域，公开一种开门辅助工装。其中开门辅助工装包括工装主体，所述工装主体包括固定杆、连接杆及机械臂抓取板，所述固定杆、所述连接杆及所述机械臂抓取板首尾相连形成三角框架；所述固定杆上设置有卡持部，所述卡持部能够卡持于车门板的顶端；所述机械臂抓取板用于与机器人的机械臂连接。本实用新型实现了机器人不会碰触到车门板便能实现对车门的开闭，防止机器人接触车门，造成刮伤车门外板和漆面，操作便捷，增加了机器人对车门精度的容错率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 开门 辅助 工装 | ||
【主权项】：
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