[实用新型]一种可清理草屑的景观绿化自动割草装置

摘要

本实用新型公开了一种可清理草屑的景观绿化自动割草装置，包括车体，还包括设置车头的扶草装置，除草机构以及收集机构；所述扶草装置包括扶草电机，电机驱动固定齿轮，升降杆下端之间设有滚轮刷；所述除草机构位于扶草装置后方，除草机构包括除草电机，所述除草电机驱动调节齿轮，调节齿轮与割草电机上的升降齿条啮合，升降齿条顶部之间设有连接杆，割草电机下方连接刀片；所述收集机构包括边刷电机，边刷电机驱动边刷，边刷上方设有收集箱；本实用新型利用单片机控制技术与传统除草机、扫地机合理融合，除草机按设定路线自动行走除草，所述速度传感器与超声测距传感器感知环境，将观测信号传送至所述控制器，控制转向电机转动实现自动避障的功能，刀片前的滚轮刷起到扶正杂草的作用，降低草因倒下而漏割的几率，使除草效率更高。