[实用新型]一种升降机械臂及花篮机械臂有效
申请号: | 202022590141.7 | 申请日: | 2020-11-10 |
公开(公告)号: | CN213679492U | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 安锦湖;蔡之良 | 申请(专利权)人: | 无锡市正罡自动化设备有限公司 |
主分类号: | B66C11/04 | 分类号: | B66C11/04;B66C13/00;B08B13/00 |
代理公司: | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人: | 沃赵新 |
地址: | 214106 江苏省无锡市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种机械臂,尤其是一种升降机械臂及花篮机械臂,包括:移动架;升降臂,所述升降臂滑动安装在所述移动架上,且沿竖直方向升降,所述升降臂为矩形的箱体;升降电机,所述升降电机固定在所述移动架上;升降丝杆,所述升降丝杆转动安装在所述移动架上,且与所述升降电机连接;丝杆螺母,所述丝杆螺母滑动安装在所述升降丝杆上,且与所述升降臂连接;连接臂,所述连接臂固定在所述升降臂顶部的一侧,所述连接臂为矩形的箱体;及悬臂,所述悬臂固定在所述连接臂上。本实用新型提供的一种升降机械臂采用箱式结构,刚性好,不易变形,升降时不抖动,悬臂不下坠。 | ||
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