[实用新型]一种履带轮

摘要

本实用新型提供了一种履带轮，包括履带本体、主支撑架和两个以上的安装在主支撑架上的齿轮，履带本体绕设在两个以上的齿轮上并与两个以上的齿轮相互啮合，还包括辅助支撑架，辅助支撑架的一端铰接在主支撑架上，辅助支撑架的另一端安装有第一滚轮，辅助支撑架的另一端和主支撑架之间连接有阻尼器，第一滚轮与履带本体的内侧相接触，阻尼器、主支撑架和辅助支撑架之间形成三角形结构。本实用新型通过设置辅助支撑架和在辅助支撑架与主支撑架之间设置阻尼器极大的降低了履带轮在跨越障碍物时产生的震动，使履带轮在运行时更加平稳，提高了履带轮的使用寿命，降低了因震动而对履带轮的材质的要求，值得进一步推广和应用。