[实用新型]具有避让功能的管道焊接机器人有效
| 申请号： | 202022594854.0 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN213560869U | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 陈鹿民;刘洁;张亚琳;胡怀谷;端木希睿;贺坤友;李俊颖;霍亚奇 | 申请（专利权）人： | 郑州轻工业大学 |
| 主分类号： | B23K37/053 | 分类号： | B23K37/053;B23K37/02;B23K37/00;B23K101/06 |
| 代理公司： | 郑州市华翔专利代理事务所(普通合伙) 41122 | 代理人： | 马鹏鹞 |
| 地址： | 450000 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种具有避让功能的管道焊接机器人，该机器人通过设置具有升降功能的平衡轮组件来解决平衡全向轮的下端和凸起的焊缝产生磕绊的问题，平衡轮组件的升降板和横支撑板通过导向滑杆和滑动轴承滑动连接，通过横支撑板底面上电动推杆的伸缩能够驱动平衡轮组件升起或下降，当焊接机器人行走到焊缝处时，电动推杆驱动平衡轮组件升起来躲开焊缝对全向轮下端的磕绊，降低了平衡轮组件的损坏率，提升了使用寿命，保证了焊接机器人在管道上流畅的运行。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 避让 功能 管道 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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