[实用新型]一种可变关节刚度的空间机器人有效
| 申请号： | 202022594900.7 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN213796587U | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 吴丽芳;赵迎;蒋情厂 | 申请（专利权）人： | 徐州大漠大机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 徐州创荣知识产权代理事务所(普通合伙) 32353 | 代理人： | 于浩 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市泉山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可变关节刚度的空间机器人，包括机器人本体、控制箱和支撑板，所述机器人本体前侧固定有维修工具存储箱组件，且机器人本体下侧通过可变刚度驱动关节转动连接有机器人双足本体，同时机器人双足本体下侧通过可变刚度驱动关节转动连接有足底本体，所述支撑板固定在机器人双足本体外壁上，且机器人双足本体下侧固定有滑动组件，同时滑动组件滑动连接有机器人双足本体，所述滑动组件上固定有空心环形固定块。可变关节刚度的空间机器人，设置有维修工具存储箱组件，维修工具存储箱组件内维修工具在机器人发生小问题需要维修时，机器人自身可打开第一箱体和第二箱体，并通过维修工具对自身小问题进行维修，不需要返舱维修。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可变 关节 刚度 空间 机器人 | ||
【主权项】：
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