[实用新型]一种用于校园安全保障的巡检机器人有效
| 申请号： | 202022596989.0 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN213562615U | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 洪伟伟;吴培芳 | 申请（专利权）人： | 绍兴市职业技能开发指导中心 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 吴金姿 |
| 地址： | 312000 浙江省绍兴市越*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型一种用于校园安全保障的巡检机器人，包括机器人本体、丝杆和防倾倒箱体，所述机器人本体的底部设置有主轮，且主轮的表面连接有履带，并且机器人本体的底部安装有辅助轮，所述辅助轮的上方设置与减震弹簧，且减震弹簧安装在主动轮的上方，所述机器人本体的右侧设置有复位弹簧，且复位弹簧的之间连接有拨动杆，并且拨动杆的下方连接有连接轴，所述连接轴的外部设置有棘爪。该实用新型能够方便辅助轮通过减震弹簧的弹性作用下对路面起到一个支撑的辅助作用，再配合减震弹簧的使用有利于机器人本体在移动时减少倾倒的现象发生，提高稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 校园 安全 保障 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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