[实用新型]一种水下机器人

摘要

本实用新型涉及水下活动附属装置的技术领域，特别是涉及一种水下机器人；其可提高水下环境的照明亮度，防止水下环境黑暗对摄像器的摄像效果造成影响，有效降低装置的使用局限性；包括机体、两组驱动电机、两组螺旋桨、两组水箱、两组气缸、两组胶垫、两组活塞、控制器、活动电机和摄像器，机体内设置有工作腔，两组驱动电机的输出端均设置有传动轴，两组螺旋桨分别固定安装在两组传动轴上，活动电机的输出端设置有调节板，机体上设置有观察孔；还包括安装架、照明灯、连接轴、链条、伺服电机、连接架和步进电机，连接轴顶端与安装架底端连接，步进电机的输出端设置有连接辊，连接辊上设置有带动架，并且带动架与摄像器的侧壁连接。