[实用新型]智能写字机器人系统有效
申请号: | 202022607402.1 | 申请日: | 2020-11-12 |
公开(公告)号: | CN213674151U | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 陈沈杰;王爱元;朱上福;胡佳玲;史国宇 | 申请(专利权)人: | 上海电机学院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人: | 李庆 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供一种智能写字机器人系统,包括:一写字板、一主控制模块以及和主控制模块连接的一语音模块、一识别模块、一运动控制模块和一人机交互模块;运动控制模块包括一笔架、一x轴传动机构、一x轴步进电机、一y轴传动机构、一y轴步进电机;笔架设置于写字板上方并连接x轴传动机构和y轴传动机构,x轴传动机构与x轴步进电机传动连接,y轴传动机构与y轴步进电机传动连接;x轴步进电机和y轴步进电机连接主控制模块。本实用新型的一种智能写字机器人系统,可识别写字板中的文字用语音输出,还可以通过用户的语音输入将识别的文字在OLED上供用户修改,然后文字在写字板上输出。 | ||
搜索关键词: | 智能 写字 机器人 系统 | ||
【主权项】:
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