[实用新型]一种履带式爬壁机器人有效
申请号: | 202022608149.1 | 申请日: | 2020-11-12 |
公开(公告)号: | CN213799949U | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 潘梦杨;潘皓杨;杨朝颖;潘玉军 | 申请(专利权)人: | 潘玉军 |
主分类号: | B62D55/075 | 分类号: | B62D55/075;B62D55/265;A47L9/02;A47L9/00;A47L9/12 |
代理公司: | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人: | 张义 |
地址: | 300092 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种履带式爬壁机器人,包括车架,车架上连接有履带行走机构,履带行走机构的每个履带上间隔均匀设置有多个同时用于吸尘和吸附在墙壁上的吸尘吸附块,所述车架上安装有负压吸尘机构,所述吸尘吸附块与负压吸尘机构连接。本实用新型提供了一种履带式爬壁机器人,利用驱动电机驱动链轮,从而带动履带旋转,在履带上设置有吸尘吸附块,通过吸尘吸附块可以在墙壁上行走,同时,将墙壁上的灰尘吸附走,利用此机构快速方便地进行墙壁灰尘吸附,效果较好。 | ||
搜索关键词: | 一种 履带式 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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