[实用新型]一种吞食鱼仿真机械结构有效
| 申请号： | 202022614389.2 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN213765873U | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 熊明磊;陈龙冬;王老虎 | 申请（专利权）人： | 博雅工道（北京）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101102 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种吞食鱼仿真机械结构，包括鱼体，所述鱼体一端设有鱼嘴，鱼嘴连接鱼嘴伸出机构，所述鱼体上对应鱼嘴处开设有开口，鱼体的下端处设有外设开关，鱼体的内部设有结构框架，结构框架内的上部设有密封舱，密封舱的一侧处设有重浮心调节机构，鱼嘴伸出机构采用平行四边形摇杆设计，能完成鱼嘴的伸出，鱼嘴位置带机械限位，可以实现鱼嘴延迟开启和闭合的功能，负压动力源为负压输出机构提供动力，使得弹性管道中产生负压，实现吸取目标的功能，鱼尾摆动动力源内的防水舵机转动，使得鱼尾摆动，同时，舵机转动，拉动电池移动，通过调整重浮心，实现鱼体角度变化，完成上浮和下潜功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吞食 仿真 机械 结构 | ||
【主权项】：
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