[实用新型]全地形循迹越障小车有效
| 申请号： | 202022615153.0 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN214084515U | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 黄渊;陈少克;庄雯兵;卢泓名;崔裕滨;张浚祈;王振奋;杨铭;谭炜锋;欧阳俊杰 | 申请（专利权）人： | 汕头大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 邱维杰 |
| 地址： | 515063 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全地形循迹越障小车，其中全地形循迹越障小车包括：车体，包括框架部、车轮和循迹模块，车轮设置在框架部的两侧，循迹模块设置框架部的底部；爬升装置，包括第一驱动装置和抬升臂，抬升臂的一端活动设置在框架部的前进端，第一驱动装置用于驱动抬升臂上下摆动；控制模块，设置在框架部上，控制模块与循迹模块电连接，控制模块和第一驱动装置电连接，控制模块用于控制小车行驶和/或爬升。根据本实用新型的全地形循迹越障小车，能够自动循迹，全地形翻越，在较高的攀爬地形中仍能具备教好的攀爬性能。 | ||
| 搜索关键词： | 地形 越障 小车 | ||
【主权项】：
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