[实用新型]一种水下机器人推进装置有效
| 申请号： | 202022625883.9 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN213566417U | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 王子民;任家宏;言姜毅;莫斯;汪华登;蓝如师;刘振丙;郑虹 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | B63H5/16 | 分类号： | B63H5/16;B63H5/08;B63H23/06 |
| 代理公司： | 北京子焱知识产权代理事务所(普通合伙) 11932 | 代理人： | 徐思波 |
| 地址： | 541004 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下机器人推进装置，包括安装盒，所述安装盒的内壁固定连接有固定架，所述固定架的表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的表面固定连接有主动齿轮，所述安装盒的内顶壁和内底壁均固定连接有安装板，所述安装板的侧面通过轴承转动连接有转动轴。该水下机器人推进装置，通过设置驱动电机、驱动杆、主动齿轮、从动齿轮、转动轴和螺旋桨组成的传动结构，可以实现由驱动电机通过主动齿轮带动两个从动齿轮同向转动，从而实现两个螺旋桨同步旋转，通过设置主动齿轮的齿数为从动齿轮齿的两倍，获得较大齿轮比，可以提高螺旋桨转速，增加了推进装置的动力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 推进 装置 | ||
【主权项】：
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