[实用新型]一种机械夹手及具有它的工具库有效
| 申请号： | 202022626516.0 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN213592885U | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 李劲松;王明冠 | 申请（专利权）人： | 广州每通自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B22D31/00 |
| 代理公司： | 广州一锐专利代理有限公司 44369 | 代理人： | 杨昕昕;董云 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型具体公开了一种机械夹手及具有它的工具库，所述机械夹手包括：连接机构，动力机构，所述动力机构为双向气缸；夹手调节机构，所述夹手调节机构包括第一滑块、第二滑块、第一夹块、第二夹块、第一夹手、第二夹手，所述第一滑块、第二滑块安装在双向气缸上，所述第一滑块与第一夹手卡接，所述第二滑块与第二夹手卡接，所述第一夹块上固定安装有第一夹手，所述第二滑块上固定安装有第二夹块。本实用新型通过双向气缸调节第一滑块与第二滑块的距离，从而调节第一夹块、第二夹块的距离，从而进一步调节第一夹手与第二夹手的距离，从而能够控制机械夹手的松紧程度，控制机械夹手夹紧以及松开，机械手的抓取和放置可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 具有 工具 | ||
【主权项】：
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