[实用新型]一种机械手臂和SCARA机器人有效
| 申请号： | 202022626532.X | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN213499207U | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 吴志诚;柳建雄 | 申请（专利权）人： | 广东天太机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 资凯亮 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区大良105国道大墩*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机械手臂和SCARA机器人，机械手臂的多角支撑座为多边结构，边与边之间形成安装角，多角支撑座于安装角处固定于底壳；丝杆螺母的固定部安装于多角支撑座的中部位置，其转动部连接从动轮组的第一从动轮；花键螺母的固定部安装于底壳内，其转动部连接于从动轮组的第二从动轮；主轴同时安装于丝杆螺母的转动部和花键螺母的转动部；SCARA机器人，包括：机器人底座、连接臂、转动驱动器、底座驱动器和上述的机械手臂；本机械手臂，用于安装在机器人处，以配合机器人的多轴传动结构，实现机器人的装配功能，还能通过多角支撑座稳定主轴的位置，以稳定机械手臂，使机器人的装配更精确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 scara 机器人 | ||
【主权项】：
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