[实用新型]一种管内自适应行走系统有效
| 申请号： | 202022634875.0 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN214348407U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 周漾;郭长春;魏朝磊;李旦 | 申请（专利权）人： | 长缆电工科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/049 | 分类号： | B08B9/049;B62D57/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 邓建辉 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种管内自适应行走系统，包括：动力装置，动力装置的一端设有安装座，另一端设有轴杆；包括多组驱动轮行走机构，每组驱动轮行走机构均包括主动轮和第一连杆，第一连杆的一端和安装座铰接，另一端和主动轮铰接；包括多组变径机构，每组变径机构均包括第二连杆、调节杆和调控系统，轴杆上间隔设有固定座和滑动座，第二连杆的一端和固定座铰接，调节杆的一端和滑动座铰接，另一端和第二连杆的中部铰接，调控系统与滑动座连接以控制滑动座沿轴杆运动；从动轮行走机构，包括第三连杆和从动轮，第三连杆的一端和第二连杆的另一端铰接，第三连杆的另一端和第一连杆的中部铰接，从动轮设置在第三连杆上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 行走 系统 | ||
【主权项】：
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