[实用新型]一种摆动机构及晃动装置有效
| 申请号： | 202022636638.8 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN213708321U | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 李成;董志强 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院 |
| 主分类号： | C12M1/00 | 分类号： | C12M1/00 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人： | 吴航 |
| 地址： | 528400 广东省中山市翠亨新区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及摆动机构技术领域，具体而言，涉及一种摆动机构及晃动装置。本实用新型所述摆动机构包括连接件、偏心驱动组件和支架；连接件与支架转动连接；偏心驱动组件包括电机、偏心连接件和柔性铰链；电机和偏心连接件驱动连接，柔性铰链的一端与偏心连接件偏心连接，电机通过偏心连接件带动柔性铰链作偏心运动；柔性铰链的另一端与连接件连接，柔性铰链带动连接件绕支架转动。由此，电机只需沿着一个方向进行转动，通过电机带动偏心连接件转动，通过偏心连接件带动柔性铰链偏心运动，进而实现带动所述连接件往复摆动，电机无需进行转动方向的切换，避免了电机转轴切换转动方向所产生的扭矩，进而使所述电机的运行更为稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摆动 机构 晃动 装置 | ||
【主权项】：
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