[实用新型]一种机器人末端执行器有效
| 申请号： | 202022637733.X | 申请日： | 2020-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN213562634U | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 郑浩;史伟杰;李再奎;韩乾坤 | 申请（专利权）人： | 浙江微通智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 上海思牛达专利代理事务所(特殊普通合伙) 31355 | 代理人： | 丁剑 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种机器人末端执行器，包括推拉机构、支架、输送带、第一驱动装置、第二驱动装置，推拉机构的前端设有真空吸盘；推拉机构收纳在支架的后端，沿支架的前、后方向设有导向轨道，推拉机构设支架滑动连接；输送带套接在推拉机构和支架，用于运输货物；推拉机构由第一驱动装置驱动在支架上滑动；第二驱动装置驱动输送带转动。本实用新型所提供的一种机器人末端执行器，能够对将货物抓取后输送至输送线，且抓取货物时可以根据货物的高度调节至抓取货物合适的位置，具有自动化程度高、搬运效率高、搬运过程稳定的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 末端 执行 | ||
【主权项】：
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