[实用新型]一种全自动装卸货机器人有效
| 申请号： | 202022639709.X | 申请日： | 2020-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN213616682U | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 郑浩;史伟杰;李再奎;韩乾坤 | 申请（专利权）人： | 浙江微通智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 上海思牛达专利代理事务所(特殊普通合伙) 31355 | 代理人： | 丁剑 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种全自动装卸货机器人，包括设有旋转装置和摆动装置的移动底座上，与输送装置与旋转装置、摆动装置连接的输送装置，与输送装置连接的末端执行器，设置在末端执行器上的真空吸附装置以及与输送装置连接的伸缩装置，末端执行器采用俯仰摆动关节与移动底座连接。本实用新型所提供的一种全自动装卸货机器人，输送带与输送装置、末端执行器、伸缩装置自成一体，结构紧凑，拆垛或者堆垛效率高且运行平稳，且能够适应多种场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 装卸 货机 | ||
【主权项】：
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